Модуль позиционирования 1POS Inc/digital

6ES7138-4DJ00-0AB0

Напряжение и ток

Питание внешних цепей L+

• Номинальное напряжение (DC)

24 В

• Защита от неправельной полярности напряжения

Есть

• permissible range, lower limit (DC)

20,4 В

• permissible range, upper limit (DC)

28,8 В

Потребляемый ток

• от шины питания внешних цепей L+ (no load), не более

50 mA

• от внутренней шины станции 5 V DC, не более

10 mA

• Потребляемая мощность, типовое значение

2 Вт

Конфигурация 

Module replacement

• during operation of the IM-DP

Есть

• Under process voltage

Есть

Цифровые входы

• Количество цифровых входов

3

Длина кабеля

• Длина кабеля unshielded, макс.

32 m

• Input characteristic to comply with IEC 1131, Type 2

Есть

Входящее напряжение

• Номинальное напряжение, DC

24 В

• для сигнала "0"

-30 В до 5 В

• для сигнала "1"

11 до 30 В

Входящий ток

• для 0 сагнала, не более (permissible closed-circuit current)

2 mA

• для 1 сигнала, типовое значение

9 mA

Input delay (at rated value of the input voltage)

• Для стандартных входов

• at 0 after 1, мин.

500 µs

Цифровые выходы

• Количество цифровых выходов

1

• Length of cable shielded, макс.

1.000 m

• Length of cable unshielded, макс.

600 m

• Short-circuit protection of the output

Есть

• Lamp load, макс.

5 Вт

• Driving a digital input

Есть

Исходящее напряжение

• Номинальное напряжение (DC)

24 В

• для 0 сигнала (DC), макс.

3 В

• для 1 сигнала

L+ (-1.0 В)

Исходящий ток

• для 1 сигнала permissible range for 0 до 60 °C, макс.

7 mA

• для 1 сигнала permissible range for 0 до 60 °C, макс.

600 mA

• для 0 сигнала residual current, макс.

0,3 mA

Output delay at resistive load

• "0" after "1", макс.

1,3 ms

• "1" after "0", макс.

200 µs

Switching frequency

• at resistive load, макс.

100 Hz

• at inductive load, макс.

2 Hz

• at lamp load, макс.

10 Hz

Аналоговые выходы

• Количество аналоговых выходов

1

• Функции 

Output of the speed setpoint values

Output ranges, voltage

• 0 до 10 В

Есть

• -10 tдо +10 В

Есть

Analog value formation

• Update time of the feedback messages

2 ms

Integration and conversion time/triggering per channel

• with over-range (bits incl. sign), макс.

14 бит; +/-10 В: 14 бит, 0 до 10 В: 13 бит

Настройки времени

• for resistive load

0,1 ms

• for capacitive load

0,5 ms

• for inductive load

0,5 ms

Sensor supply

• Исходящее напряжение

L+ (-0.8 В)

• Исходящий ток, номинальное значение

500 mA

• Short-circuit protection

Есть

Датчик 

• Количество датчиков которые можно подключить, макс. 

1

Connectable encoders

• Incremental encoder (symmetrical)

Есть

• 2-wire BEROS

Есть

Response times

• Latch

400 µs

• Response time at switchover or switch-off point

30 µs; plus output delay

Error/accuracies

Operational limit in the entire temperature range

• Relative to the output range, voltage

+/- 0,4 %

Counter

Counter input 5 В

• Количество

1

• Тип

RS 422

• Terminating resistance, approx.

330 Ω

• Differential input voltage

менее 1 В

• Count frequency, max.

500 kHz

Positioning

• Number of positioning outputs (axes)

1

Параметры 

• Comment

16 байт

Состояние/ прерывания/ диагностика

Diagnostic display LED

• Actual value decreasing DN (зеленый )

Есть

• Actual value increasing UP (зеленый)

Есть

• Positioning mode POS (зеленый)

Есть

• Group fault SF (красный)

Есть

• Status display digital input (зеленый)

Есть

Potentials/ electrical isolation

• between the channels and the backplane bus

Есть

Размеры и вес 

• Масса 

65 g

• Ширина 

30 mm

• Высота 

81 mm

• Глубина 

52 mm