Трубогибочные машины

Требования к машине

При гибке труб деформируется круглый материал (труба, стержень, проволока, кабель и т. д.) с помощью подвижной
головки. При этом гибочная головка обводит материал вокруг гибочного ролика или матрицы. Конечная позиция головки - мера для угла гибки. Радиус изгиба зависит от матрицы и не изменяем вследствие этого во время обработки.

Программы гиба часто создаются с помощью специальных программ на персональном компьютере. Соответствующая программа гиба, состоящая из позиций, угла, скорости и давления выбирается на панели оператора и загружается в контроллер. Гибочная машина типично имеет 3-5 осей позиционирования, которые выполняются абсолютными и электрическими, оси для больших диаметров трубы часто бывают гидравлическими. Труба вставляется вручную до ограничителя в зажимной патрон оси вращения. Со стартом происходит гидравлический зажим и блок транспортировки перемещает трубу до первой точки гиба. Далее происходит гидравлическая подача направляющих планок или колодок (зажим). Прижимное усилие устанавливается в зависимости от материала трубы. Далее головка поворачивается на определенный угол и делается первая дуга. При этом гибочная ось перемещает трубу автоматически в направлении Y или в режиме слежения или позиционируется по кулачку. Радиус изгиба определяется гибочным роликом (инструментом) и фиксирован. Затем направляющие планки разжимаются, труба позиционируется в следующей точке гиба и при этом при необходимости поворачивается. Таким образом создаются трехмерные фигуры. Различные радиусы формируются разными матрицами, установленными на разных высотах т.н. «многошаблонной матрицы». Для этого труба перемещается транспортным блоком в направлении X из первого профиля, затем позиционируется в направлении Z на следующем шаблоне и в направлении X снова подается в шаблон прежде чем переместиться на следующую позицию гиба. Тогда происходят снова зажим направляющих планок и изгиб трубы. Эти процессы повторяются по программе гиба до ее окончания и труба вынимается из установки вручную.

Чтобы достигать по возможности более короткого времени гиба и воспроизводимого качества, необходимо по-разному
оптимизировать такие параметры как ускорение, скорость, усилие для соответствующего продукта.

Для решения этих задач имеются следующие функции Motion Control системы SIMOTION:

• Позиционирование электрических и гидравлических осей
• Режим слежения
• Профильные кулачки
• Зависимый от состояния оси запуск
• Кулачковые переключатели