Модули торможения книжного формата
Модуль торможения и внешний тормозной резистор необходимы, чтобы управляемо остановить привод при отключении сетевого питания (например, для аварийного отвода инструмента или аварийного отключения категории 1) или чтобы ограничить напряжение DC-контура при кратковременном генераторном режиме, если функция рекуперации модуля питания деактивирована. Модуль торможения содержит силовую электронику и соответствующую систему управления. При работе модуля энергия промежуточного контура превращается в тепло, выделяемое во внешнем тормозном резисторе. Модуль торможения работает автономно. Параллельный режим работы нескольких модулей торможения возможен, при этом каждый модуль должен иметь собственный тормозной резистор.
Дополнительно модули торможения книжного формата могут применяться для быстрого разряда промежуточного контура.