SIMODRIVE POSMO A
Набор расширения "Отдельная версия" SIMODRIVE POSMO A 300 Вт
Внешний вид
Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе.
Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).
- Съемная соединительная крышка со встроенным адресным переключателем PROFIBUS и конечным сопротивлением позволяет отсоединять двигатель без прерывания коммуникации и силового обеспечения последующих участников.
- Все подключения осуществляются с помощью обычных кабелей
- Диагностика на месте через LED (сбой/готов к работе), для этого два диагностических гнезда (параметрируемые аналоговые выходы)
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS-Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.
Программные функции:
- ограничение рывка
- смена кадров "на лету"
- установка фактического значения
- наезд на жесткий упор
- компенсация люфта
- программные конечные выключатели
- остаточная память фактического значения
1-о осевой регулирующий привод
Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:
-
двигаться до (абсолютно)
конечной позиции, со скоростью и управляемым ускорением -
сместиться на (относительно)
отрезок, в направлении, со скоростью и управляемым ускорением -
двигаться с (управление числом оборотов)
регулируемым числом оборотов и управляемым ускорением
Дополнительные связи
-
двигаться, как только
выполнено условие времени или логическое условие -
двигаться до тех пор, пока
выполнено условие времени или логическое условие -
двигаться и сигнализировать
от позиции определенную заранее комбинацию байтов -
установка фактического значения "на лету"
новая синхронизация системы фактического значения (при движении оси) на быстрый вход
Прочие функции:
- управление внутренним стояночным тормозом (300 Вт)
- с помощью встроенной „остаточной памяти фактического значения“ возможно подобное абсолютному датчику поведение.
|
SIMODRIVE POSMO A |
||
|---|---|---|
|
Тип |
75 Ватт |
300 Ватт |
|
Напряжение питания |
DC 24 В ± 20 % Номинальная мощность и напряжение уменьшаются, если напряжение питания падает ниже 24 В. |
DC 48 В ± 20 % При напряжении питания 48 В: • меньшее число оборотов • меньший момент вращения |
|
Тип двигателя |
бесщеточный серводвигатель с возбуждением постоянным магнитом (brushless DC: BLDC) |
|
|
Класс защиты (по IEC 60035-5) |
IP54 |
IP54, как опция IP65 |
|
|
IP40 на оси двигателя и на оси планетарного редуктора. Ось не может работать в масляной ванне. При необходимости смазать консистентной смазкой. |
|
|
Охлаждение |
без вентиляции (свободная конвекция) |
|
|
Перегрузка |
|
|
|
• S3 -25 %, 60 сек |
2 x номинальный момент вращения на 15 сек в течение 60 сек |
60 сек в течение 4 мин |
|
• контроль перегрузки |
ограничение I2t в преобразователе |
|
|
Датчик измерения перемещения (встроен) |
инкрементальный, разрешение 816 инкр/об |
инкрементальный, 4096 инкр/об |
|
Номинальное число оборотов двигателя |
3300 мин-1 (S1); 2000 мин-1 (S3) |
3500 мин-1 (S1); 3000 мин-1 (S3) |
|
Номинальный момент двигателя |
0,18 Nm (S1), 0,36 Nm (S3) |
0,48 Nm (S1), 0,95 Nm (S3) |
|
Номинальный ток двигателя |
4,5 A (S1); 9 A (S3) |
5 A (S1), 10 A (S325%) |
|
КПД двигателя |
65 % |
75 % |
|
Момент инерции двигателя |
600 kgm2 |
630 kgm2 (двигатель без тормоза) 670 kgm2 (двигатель с тормозом) |
|
Доп. внешняя температура (по DIN EN 60721, часть 3-3 класс 3K5) |
|
|
|
• эксплуатация |
0 °C ...+ 45 °C |
|
|
• расширенный режим |
0 °C ...+ 65 °C (при уменьшенном длительном токе) |
|
|
• хранение и транспортировка |
-40 °C ...+70 °C (по DIN EN 60721, части 3-1 и 3-2, классы 2K4 и 1K4) |
|
|
Высота установки |
1000 м над уровнем моря 1500 м ухудшение характеристик 0,97 2000 м ухудшение характеристик 0,94 3000 м ухудшение характеристик 0,86 3500 м ухудшение характеристик 0,82 4000 м ухудшение характеристик 0,77 |
|
|
Вибрационная нагрузка при эксплуатации (по IEC 68-2-6, DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6) |
частотный диапазон 2 ... 9 Гц при постоянном отклонении = 7 мм частотный диапазон 9 ... 200 Гц при постоянном ускорении = 20 м/сек2 |
|
|
Ударная нагрузка при эксплуатации (по DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6) |
|
|
|
• максимальное ускорение |
150 мсек2 |
|
|
• длительность толчка |
6 мсек |
|
|
Вибрационная и ударная нагрузка при транспортировке |
по DIN EN 60721, часть 3-3, класс 2M2 (данные относятся к компонентам в оригинальной упаковке) |
|
|
Вес, около |
• без редуктора: 3,1 кг • с 1-о ступенчатым редуктором: 3,5 кг • с 2-х ступенчатым редуктором: 3,7 кг • с 3-х ступенчатым редуктором: 3,9 кг • с червячным редуктором: 3,5 кг |
• без редуктора: 3,9 кг (без тормоза) 4,0 кг (с тормозом) • с 1-о ступенчатым редуктором: 5,1 кг (без тормоза) 5,2 кг (с тормозом) • с 2-х ступенчатым редуктором: 5,4 кг (без тормоза) 5,5 кг (с тормозом) |