SIMATIC ET 200S
Интерфейсный модуль IM 151-3 PN High Speed: Идеально для обработки быстрых входов/выходов с ET 200S и PROFINET
IM 151-3 PN Высокоскоростной интерфейсный модуль поддерживает следующие базирующиеся на PROFINET IO с изохронным Real-Time функции (IRT):
- Такт-синхронный прием и выдача сигналов, синхронизированный с программой пользователя
- Время цикла устанавливается с шагом 250 мкс.
По сравнению с приложениями на PROFIBUS, более короткие времена реакции вход-выход могут быть достигнуты на базе PROFINET.
- Высокая скорость передачи данных - 100 Мбит/с и полнодуплексный режим (одновременный прием и передача) позволяют передать большее количество данных входов/выходов при том же времени цикла по сравнению с PROFIBUS (125 байт передаются примерно за 10 мкс).
- Рабочие характеристики коммуникации относятся к каждом порту PROFINET контроллера - то есть 4 порта в SIMOTION D4x5 с CBE30 и SIMOTION P350-3 с коммуникационной платой MCI-PN.
- IM 151-3 PN высокоскоростной интерфейсный модуль так же как подключенные к ним модули ввода - вывода имеет чрезвычайно короткие времена обработки сигналов (время обработки 20 мкс на канал для аналогового модуля) так что даже при том же самом цикле шины с PROFINET могут быть достигнуты значительно более короткие времена реакции вход-выход чем с сопоставимым циклом PROFIBUS. Большое преимущество: время реакции вход-выход снижается без сокращения времени вычислений, требуемого приложению.
- Кроме самого быстрого канала Isochronous Real-Time (IRT) по той же шине передаются данные каналов Real-Time (RT) и стандартного TCP/IP, коммуникация по этим каналам осуществляется в оставшееся от зарезервированного для IRT время.
Минимальное время цикла зависит от степени загрузки процессора (computing load) и производительности используемого контроллера, например
SIMOTION P350-3: минимум 250 мкс;
SIMOTION D445: минимум 500 мкс.
ET 200S – оптимальная система ввода/вывода для быстрой реакции и управления движением с минимальными временами цикла, такт-синхронной передачи и приема сигналов.
ET 200S поддерживает также высокоскоростную передачу и прием бинарных сигналов с минимальным временем запаздывания, требуемом например для кулачковых переключателей и измерительных входов. Для реализации управляемых по положению кулачковых переключателей выходы ET 200S соединяются с технологическим объектом SIMOTION “TO Output Cam” или “TO Cam Track”.
|
Описание |
Заказной № |
Примечание |
|---|---|---|
|
IM 151-3 PN High Speed |
6ES7151-3BA50-0AB0 |
STEP 7 V5.4, SP2: Hardware Support Package 139 V1.1 или выше |
|
PM-E DC 24 В |
6ES7138-4CA01-0AA0 |
|
|
PM-E от 24 до 48 В DC |
6ES7138-4CA50-0AB0 |
|
|
4 DI 24 В DC High Feature |
6ES7131-4BD01-0AB0 |
|
|
4 DO 24 В DC/0.5 A Standard |
6ES7132-4BD02-0AA0 |
В подготовке |
|
4 DO 24 В DC/2 A Standard |
6ES7132-4BD32-0AA0 |
|
|
2 AI I 2-проводной High Speed |
6ES7134-4GB52-0AB0 |
|
|
2 AI I 4-проводной High Speed |
6ES7134-4GB62-0AB0 |
В подготовке |
|
2 AI U High Speed |
6ES7134-4FB52-0AB0 |
В подготовке |
|
2 AO U High Speed |
6ES7135-4FB52-0AB0 |
|
|
2 AO I High Speed |
6ES7135-4GB52-0AB0 |
В подготовке |
|
1 SSI измерение положения |
6ES7138-4DB03-0AB0 |
|
|
1COUNT 24 В/100 кГц |
6ES7138-4DA04-0AB06ES7138-4DE02-0AB0 |
Новая версия системного ПО в подготовке. Ожидается минимальное время цикла 500 мкс |
Требования:
SIMOTION V4.1, SP1 и выше и STEP 7 V5.4, SP2 и выше; контроллер и подключенные модули ввода/вывода должны поддерживать требуемое время цикла шины.
Актуальную информацию о модулях, подключаемых к IM 151-3 PN High Speed можно найти на:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/25469217