Модуль позиционирования 1POS SSI/digital

6ES7138-4DK00-0AB0

Напряжение и ток

Питание внешних цепей L+

• Номинальное напряжение (DC)

24 В

• Защита от неправильной полярности напряжения

Есть

• permissible range, lower limit (DC)

20,4 В

• permissible range, upper limit (DC)

28,8 В

Потребляемый ток

• от шины питания внешних цепей L+ (no load), не более 

50 mA

• от внутренней шины станции 5 В DC, не более 

10 mA

• Потребляемая мощность, типовое значение 

2 Вт

Конфигурация

Module replacement

• during operation of the IM-DP

Есть

• Under process voltage

Есть

Цифровые входы

• Количество цифровых входов

3

Длина кабеля

• Длина кабеля unshielded, макс.

32 m

• Input characteristic to comply with IEC 1131, Type 2

Есть

Входящее напряжение

• Номинальное напряжение, DC

24 В

• для сигнала "0"

-30 В to 5 В

• для сигнала "1"

11 до 30 В

Входящий ток

• для 0 сигнала, макс. (permissible closed-circuit current)

2 mA

• для 1 сигнала, типовое значение

9 mA

Input delay (at rated value of the input voltage)

• Для стандартных входов

• at 0 after 1, мин.

500 µs

Цифровые выходы

• Количество цифровых выходов

1

• Длина кабеля shielded, макс.

1.000 m

• Длина кабеля unshielded, макс.

600 m

• Short-circuit protection of the output

Есть

• Lamp load, max.

5 Вт

• Driving a digital input

Есть

Исходящее напряжение

• Номинальное напряжение (DC)

24 В

• для 0 сигнала (DC), макс.

3 В

• для 1 сигнала

L+ (-1.0 В)

Output current

• для 1 сигнала permissible range for 0 до 60 °C, мин.

7 mA

• для 1 сигнала permissible range for 0 до 60 °C, макс.

600 mA

• для 0 сигнала residual current, макс.

0,3 mA

Output delay at resistive load

• "0" after "1", макс.

1,3 ms

• "1" after "0", макс.

200 µs

Switching frequency

• at resistive load, макс.

100 Hz

• at inductive load, макс.

2 Hz

• at lamp load, макс.

10 Hz

Аналоговые выходы

• Количество аналоговых выходов

1

• Функции

Output of the speed setpoint values

Output ranges, voltage

• 0 до 10 В

Есть

• -10 до +10 В

Есть

Burden resistance (in the nominal output range)

• at voltage outputs, мин.

1.000 Ω

• at voltage outputs, capacitive load, макс.

1 µF

Analog value formation

• Update time of the feedback messages

2 ms

Integration and conversion time/triggering per channel

• with over-range (bits incl. sign), макс.

14 бит; +/-10 В: 14 бит; 0 до 10 В: 13 бит

Settling time

• for resistive load

0,1 ms

• for capacitive load

0,5 ms

• for inductive load

0,5 ms

Sensor supply

• Исходящее напряжение

L+ (-0.8 В)

• Исходящий ток, номинальное напряжение

500 mA

• Short-circuit protection

Есть

Датчик

• Number of sensors that can be connected, макс.

1

Connectable encoders

• Absolute encoder (SSI)

Есть

• 2-wire BEROS

Есть

Absolute encoder (SSI)

• Входящий сигнал

to RS 422

• Длина кабеля (shielded), макс.

320 m; 320 m at 125 kHz, 160 m at 250 kHz, 60 m at 500 kHz, 20 m at 1 MHz, 8 m at 2 MHz, twisted in pairs and shielded

Response times

• Latch

400 µs

• Response time at switchover or switch-off point

30 µs; plus output delay

Error/accuracies

• Output ripple (output range band width 0...50 kHz)

+/- 0,02 %

• Linearity error (relative to the output range)

+/- 0,02 %

• Temperature error (relative to the output range)

+/- 0,01 %/K

• Repeatability in the settled state at 25°C (relative to the output range)

+/- 0,05 %

Operational limit in the entire temperature range

• Relative to the output range, voltage

+/- 0,4 %

Basic error limit (operational limit at 25 °C)

• relative to the output range, voltage

+/- 0,2 %

Positioning

• Number of positioning outputs (axes)

1

Параметры 

• Comment

16 байт

Состояние/ прерывание/ диагностика

Diagnostic display LED

• Actual value decreasing DN (зеленый)

Есть

• Actual value increasing UP (зеленый)

Есть

• Positioning mode POS (зеленый)

Есть

• Group fault SF (красный)

Есть

• Status display digital input (зеленый)

Есть

Potentials/ electrical isolation

• between the channels and the backplane bus

Есть

Размеры и вес

• Масса

65 g

• Высота

30 mm

• Ширина

81 mm

• Глубина 

52 mm