SIMOTION SCOUT Структурированный текст (ST)

Язык программирования высокого уровня Структурированный текст (ST) предоставляет все языковые средства в форме команд. Это позволяет создавать хорошо структурированные программы.
Основные команды реализует всё, что требуется для:

• управления данными,
• функций вычислений,
• структур управления,
• обработки периферийных устройств.

При использовании технологического пакета управления движением расширяется диапазон доступных команд за счёт дополнительных эффективных и очень гибких команд управления движением (например: команда _pos (...) используется для позиционирования оси, регулируемой по положению).
Исходный файл на языке ST в основном состоит из непрерывного текста. Этот текст может быть поделён и структурирован по разделам, которые представляют логические секции исходного файла ST.
Эти разделы могут состоять из следующего:

• программы, назначенной к уровню исполнения реального времени,
• функционального блока с выделенной памятью
• функции без выделенной памяти.

Функциональные блоки и функции не назначаются уровню исполнения реального времени. Они вызываются из прикладной программы.