Модуль управления шаговым двигателем 1STEP

6ES7138-4DC00-0AB0

Напряжение и ток

Питание внешних цепей L+

• Номинальное напряжение (DC)

24 В

Потребляемый ток

• Потребляемая мощность, типовое значение

1.5 Вт

Цифровые входы

• Количество цифровых входов

2

• Функции 

Input REF: reference cam, input DI: pulse inhibit or external stop

Длина кабеля

• Длина экранированного кабеля, макс.

1,000 м

• Длина обычного кабеля, макс.

600 м

• Repetition frequency

1 КГц

• Входные характеристики совместимые с IEC 1131, Tип 2

Есть

Входящее напряжение

• Номинальное наряжение, DC

24 В

• для сигнала "0"

от -30 до 5 В ( -15% / + 20%)

• для сгнала "1"

от 11 до 30 В

Входящий ток

• для 0 сигнала, не более (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA

• для 1 сигнала, типовое значение

9 мA

Задержка распространения входного сигнала

• Для стандартных входов

• от 0 до 1, макс.

300 мкс

• от 1 до 0, макс.

300 мкс

Датчик 

Подключаемые датчики

• 2-проводное соединение BERO

Есть

Drive engineering

• Длина кабеля, макс.

100 м; витая пара

Step controllers

• Step motor connection

Differential signals for pulses (PULSE, notPULSE) and direction (DIR, notDIR) to RS422

• Number of step motor channels

1

Состояние/ прерывания/ диагностика

Диагностический дисплей (светодиод)

• Описание

1 green LED to display the status "Ready for positioning jobs"

• Positioning mode POS (зеленый)

Есть

• Групповой отказ SF (красный)

Есть

• Состояние дискретного входа (зеленый)

Есть

Размер и вес

• Масса 

40 г

• Ширина 

15 мм

• Высота 

81 мм

• Глубина 

52 мм