Параметры импульсного интерфейса

Уровни входного импульса

Оцифровывающая электроника может обрабатывать сигналы датчика (как симметричные, так и несимметричные) с дифференциальным напряжением максимум до 27 вольт. Электронное согласование напряжение я датчика с оцифровывающей электроникой происходит через параметр. С помощью установки параметра номинальное входное напряжение разбивается на два диапазона.

	Диапазон входного напряжения
	5 V	15 V
Низкий уровень	Дифференциальное напряжение < 0.8 V	Дифференциальное напряжение < 5 V
Высокий уровень	Дифференциальное напряжение > 2 V	Дифференциальное напряжение > 8 V 1)
Гистерезис	> 0.2 V	> 1 V
Регулирование синфазности	± 10 V	± 10 V

Если импульсный датчик имеет не симметричный сигнал, то каждый сигнальный провод попарно свивается с проводом, соединяющим массу датчика с подключением минуса от дорожки 1, 2 и нулевой.

Максимальная частота

Максимальная частота импульсов датчика составляет 300 кГц. При этом для правильной оцифровки импульсов должны соблюдаться приведенный в таблице минимальный период между фронтами импульсов  (дорожки 1 и 2) T_min.

	Диапазон входного напряжения
	5 V		15 V
Разность напряжений 2)	2 V	> 2.5 V	8 V	10 V	> 14 V
T min 3)	630 ns	380 ns	630 ns	430 ns	380 ns

Если импульсный датчик неверно согласован с кабелем, то на приемной стороне кабеля возникают паразитные отражения. Для безошибочной оцифровки подобных импульсов датчика необходимо эти отражения подавить. Чтобы не превысить возникающие из-за этого потери мощности в элементе согласования электроники, необходимо соблюдать приведенные в таблице  граничные значения.

	F max
	50 kHz	100 kHz	150 kHz	200 kHz	300 kHz
Разность напряжений 4)	Up to 27 V	Up to 22 V	Up to 18 V	Up to 16 V	Up to 14 V

Кабели, длина кабелей, наложение экрана

При каждой смене фронта датчика емкость кабеля датчика должна перезаряжаться. Эффективное значение этого тока пропорционально длине кабеля и частоте импульсов и не должно превышать допускаемый производителем ток. В соответствии с рекомендациями производителя датчика используется подходящая, но не превышающая допустимую, длина кабеля.

В общем случае для каждой дорожки достаточно экранированной витой пары. Перекрестные и взаимные помехи кабелей таким образом снижаются. От импульсных помех защищают при помощи общего экранирования всех пар. Экран должен иметь большую площадь прилегания к экранирующей шине преобразователя SINAMICS DC MASTER.

 

¹⁾ Ограничение: См. “Максимальная частота переключений”

²⁾ Дифференциальное напряжение на клеммах оцифровывающей электроники

³⁾  Фазная ошибка L_G (отклонение от 90°), возникающая в датчике и кабеле, может быть рассчитана исходя из T_min:
L_G = + (90° - f_p × T_min × 360° × 10^-6)

L _G фазная ошибка  в °

f _p частота импульсов в кГц 

T _min минимальный период между фронтами в ns

⁴⁾ Дифференциальное напряжение импульсов датчика без нагрузки (безопасное напряжение питания датчика)